Datado de 1693, está localizado na Rua José Alves Leite, anteriormente denominado Lugar do Pinheiro Manso, foi durante anos, local de passagem obrigatória das procissões, em especial a majestosa procissão do Corpo de Deus.

Foi erguido no século XVII.  Encontra-se classificado como Monumento Nacional desde 16 de Outubro de 1910.  Do Pelourinho original já só existe um fragmento, que não se encontra em exposição pública. A base encontra-se junto do antigo edifício da câmara, atual biblioteca municipal